期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

双臂石雕机器人的设计被引量：2

Design of Two-Armed Robot for Stone Carving

下载PDF

导出

摘要研究将双臂机器人实用于石雕加工,完成了2R-1P3R双臂石雕机器人的结构设计,并用故障树分析法使设计优化。该机器人具有结构轻巧、工作灵活、加工质量高等特点,可取代人的双手加工全立体复杂石雕。

作者何开明

机构地区武汉理工大学机电学院

出处《机械制造》北大核心 2003年第3期15-17,共3页 Machinery

关键词双臂机器人石雕故障树数控

分类号 TH122 [机械工程—机械设计及理论]

引文网络
相关文献

同被引文献10

1何开明.石材楔裂机理的探讨[J].福建建材,2002(1):28-31. 被引量：1
2穆征,郑惠强.基于可靠性的斗轮机结构优化设计[J].机械设计与制造,2003(1):3-5. 被引量：7
3宋昌平.使用AutoCAD标注公差的技巧[J].机械设计与制造,2003(1):20-21. 被引量：3
4程崇恭,夏尊凤.高速凸轮机构动态设计的应用研究[J].机械设计与制造,2003(1):48-50. 被引量：15
5张高峰,陈华章,周玉衡,谭援强.弧面分度凸轮机构的研究综述[J].机械工程师,2003(3):7-9. 被引量：8
6朱桂华,胡均平,罗春雷,戴棋.在CAD环境下提高图解法设计精度[J].机械工程师,2003(3):15-16. 被引量：1
7张林贵.镗床仿形装置的设计与应用[J].新技术新工艺,2003(3):16-17. 被引量：1
8谭伟明,唐东炜.椭圆齿轮的非零变位设计[J].新技术新工艺,2003(3):26-27. 被引量：1
9朱玉芳,施祖康.智能管道检测机器人[J].机械制造,2003,41(3):13-14. 被引量：8
10何开明.石材风水球飘悠的奥秘[J].石材,2003(6):23-26. 被引量：2

引证文献2

1何开明.风水球的加工技术[J].石材,2003(9):14-15.
2王继忠,李孟源.铁路货车轴承装夹机械手的设计[J].轴承,2004(2):15-17.

1马小蒙,沈惠平,黄涛,邓嘉鸣,孟庆梅,骆敏舟.冗余拟人双臂机器人的运动学及工作空间分析[J].机械设计,2014,31(11):25-29. 被引量：7
2勘记.“百花玉缘杯”玉石雕精品评选闪亮2006年中国玉石雕精品博览会[J].中国宝石,2006,15(2):207-207.
3钟春敏.异形石材加工双臂机器人结构设计[J].陕西工学院学报,2000,16(4):12-14. 被引量：1
4钟春敏,何开明.双臂雕塑机器人的动力学研究[J].机械科学与技术,2003,22(4):611-613.
5陈安军.一种双臂机器人协调运动在线逆动力学算法[J].机械科学与技术,2002,21(4):579-581. 被引量：3
6钟春敏.MATLAB在异形曲面加工中的应用[J].甘肃工业大学学报,2002,28(3):43-45.
7寇彦芸,万熠,赵修林,魏盼盼.地震救援双臂机器人结构设计与运动学分析[J].机械设计与制造,2016(10):142-146. 被引量：3
8田海波,尚万峰,马宏伟.双臂移动机器人机械臂的协调工作空间分析[J].组合机床与自动化加工技术,2015(6):20-23. 被引量：8
9樊有海.颜建军颜建军和他的凸轮人生——访温岭市华驰机械有限公司总经理[J].金属加工（冷加工）,2013(11):6-7.
10本刊.第三届中国(惠安)国际雕刻艺术品博览会将于11月举办[J].石材,2017(4):13-13.

机械制造

2003年第3期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部