液压装置非线性饱和对自适应系统的影响及其解决方法

本文主要研究在液压伺服系统微机自适应控制中,液压装置非线性饱和对自适应系统的影响,以及采取的两种解决方法:①非线性模型法,即在参考模型中引入限幅环节的方法;②冻结法,即在液压装置饱和时冻结自适应控制器参数的方法。实验表明,这两种方法都消除了系统饱和时所出现的非线性振荡,使自适应系统在饱和状态下也能良好地工作。为了适应输入信号大范围变化,在自适应算法中引入了加权因子,使系统性能可在更广泛的变化范围内得到改善。实践说明这些方法可推广到类似的控制系统中去。