电液伺服阀特性对被动式加载系统性能的影响

为了满足带耦合扰动的被动式加载系统的某些特殊要求,必须对电液伺服阀的功率级进行特殊设计。本文综述了几种伺服阀用于被动加载的利弊,对比了其结构和传递函数的差异。实验结果表明,采用新型的压力流量伺服阀(PQ阀)比用传统的伺服阀加载具有明显的优越性:多余力矩小,适应动态加载范围宽,边界加载条件(5～40N·m/deg)内系统频带均达到12Hz或更高。