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基于TCP/IP的多机器人通信 被引量：3

Communication of Muti-robot System Based on TCP/IP
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摘要 简要分析了现有多机器人间通信的不足及需要 ,提出了基于TCP/IP的多机器人通信的系统设计和程序设计思想 ,并用WinSocket编程获得了多机器人通信的成功。 Shortage and need about existing communication of muti-robot system are concisely analysed,and the design of the muti-robot communication system based on TCP/IP and the thought of the program are proposed.Then,the multi-robot communication is succeeded with Win Socket.
作者 王慧 颜国正 高志军
机构地区 上海交通大学信息检测技术及仪器系
出处 《计算机测量与控制》 CSCD 2003年第3期205-206,共2页 Computer Measurement &Control
基金 上海交通大学 985工程重点项目 ( 12 15 0 3 0 0 1)
关键词 机器人 TCP/IP协议 多机器人通信 计算机 muti-robot communication TCP/IP Socket
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献4

二级参考文献18

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共引文献61

同被引文献19

引证文献3

二级引证文献13

计算机测量与控制
2003年 第3期

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