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基于杆组理论的连杆机构运动精度及运动仿真研究 被引量:7

Research on Motion Precision and Simulation of Linkage Mechanism Based on the Assur Groups Theory
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摘要 为获得考虑杆长误差的连杆机构运动规律 ,根据阿苏尔机构组成原理 ,推导出运动误差计算公式 ,运用VB6 .0开发工具和面向对象技术 ,开发成功计算机软件 。 In order to obtain motion law considering structural errors, the calculating formulas of kinetic errors were derived based on the Assur Groups Theory. A computer software is worked out using VB6.0 development tool and object oriented programming technique. The visual motion simulation and error analysis of multiple rods linkage are realized.
出处 《太原重型机械学院学报》 2003年第1期57-61,共5页 Journal of Taiyuan Heavy Machinery Institute
关键词 阿苏尔杆组理论 连杆机构 运动误差 运动仿真 运动精度 assur groups theory,linkage mechanism,kinetic error,motion simulation
  • 相关文献

参考文献1

  • 1MicrosoftCorporation.Visual Basic6.0中文版语言参考手册[M].北京:希望电脑公司,1998..

同被引文献41

引证文献7

二级引证文献29

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