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两自由度空间RR开链机构的球面三角解法

Spherical trigonometry solution on RR open-chain mechanism with space of two degree of freedom

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摘要在合理构建坐标系的基础上 ,利用球面三角的分析方法 ,提出一种研究确定空间RR开链机构角位置及其与机构运动参数和结构参数之间关系的简捷方法。

作者王多陈东祥潘凤章

机构地区天津大学机械工程学院

出处《机械设计》 CSCD 北大核心 2003年第4期59-60,共2页 Journal of Machine Design

关键词空间开链机构位置分析球面三角两自由度

分类号 TH112 [机械工程—机械设计及理论]

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机械设计

2003年第4期

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