摘要
本文提出了一种基于彩色物体信息熵和边缘直方图的识别方法 ,并将其应用到自动化立体仓库的货物拣选系统和入、出库系统 ,以实现货物的自动识别 .实验证明 ,利用该方法可以取得较高的识别准确率 。
A new recognition method based on the chromatic object entropy and its edge histogram is presented, which is used to realize the object recognition in the automated warehouse systems, so as to realize the recognition of the materials automatically. The experimental result proves that higher accuracy and rapidity can be acquired in this method.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
2003年第3期201-204,共4页
Robot
基金
国家自然科学基金资助项目 ( 60 10 40 0 9)
山东省自然科学基金 ( Q99G0 9)
