摘要
根据气压膝关节机构优化后的结构尺寸 ,对气压膝关节进行结构设计 ,并对气压控制元件依据规范进行合适的选用。根据正常人膝关节肌肉力矩的变化曲线 ,利用气控原理 ,确定气缸的正确安装位置 ,以满足摆动相的动态性能。
This paper designs the structure of the pneumatic knee-mechanism according to the optimized size and picks out the optimum pneumatic control unit based upon the criterion.According to the normal person's curve of muscle-moment of the pneumatic knee-mechanism and with the pneumatic principle,it will determinate the correct installed position of the cylinder so as to meet dynamic capabilities of the swing-phase.
出处
《安徽建筑工业学院学报（自然科学版）》
2003年第1期60-64,共5页
Journal of Anhui Institute of Architecture(Natural Science)
基金
国家自然科学基金项目资助
项目编号 :3 8970 82 5
关键词
气压膝关节
结构设计
安装位置
气压控制元件
pneumatic knee-mechanism,structural design,pneumatic principle,installed position
