摘要
本文给出了六自由度并联机器人位置、速度控制算法的数学模型和设计方法,提出了其算法实现的几点看法.
In this paper , the mathematics model and designing method of the posi-tion and speed control algorithm for six-degree-of -freedom parallel robot and some suggestions for its algorithm are given.
出处
《黑龙江大学自然科学学报》
CAS
1992年第2期52-57,共6页
Journal of Natural Science of Heilongjiang University
