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大型立井喷射混凝土机械手由山东矿业学院设计制造的立井喷射混凝土机械手,于1980年10月已在兖州东滩主井下井与日本进口的六臂伞钻配合使用。一次喷射段高可达3.2米,最大喷射直径9.5米,最小喷射直径7米。该机械手采用座地式双臂对称结构,并带有两套画圓弧的喷头可与两个喷射机同时配合使用。