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F-1卡轨车运输系统由煤炭科学研究院常州科研试制中心等单位研制的该运输系统,其功率为170kW、牵引力9t,是我国当前功率、牵引力最大的绳牵引卡轨车。该卡轨车系统由液压绞车牵引,并有两组可以解决从普通轨到专用轨而不需转载过渡的道岔,还可以遥控。在兖州矿务局兴隆庄矿工业试验中,在巷道弯曲起伏变化较大、局部有积水、伪顶易冒落的条件下,分别完成了运送13.4t液压支架爬坡27°及工作面综采成套设备搬家,共运行2350tkm,整套设备运行基本正常,效果较好。煤炭科学研究院于1988年6月对其组织了技术鉴定。会议认为,该运输系统设计参数选择合理,结构设计比较紧凑,性能可靠,同意定型,推广使用。