期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
以机器人研发应用引领矿井“四化”建设
被引量:
1
下载PDF
职称材料
导出
摘要
煤矿机器人是智能煤矿关键核心技术研发方向,是提升矿井'四化'建设的重要举措前不久,国家煤矿安全监察局制定公布了《煤矿机器人重点研发目录》,《目录》聚焦关键岗位、危险岗位,重点研发应用掘进、采煤、运输、安控和救援5类、38种煤矿机器人,并对每种机器人的功能提出了具体要求。
作者
本刊评论员
机构地区
不详
出处
《中国煤炭工业》
2019年第3期6-7,共2页
China coal industry
关键词
机器人
研发方向
“四化”
研发应用
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
F426.21 [经济管理—产业经济]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
17
引证文献
1
二级引证文献
10
同被引文献
17
1
世界上最大的工业机器人KR1000Titan[J]
.机械工程师,2008(7):11-12.
被引量:2
2
赵杰.
我国工业机器人发展现状与面临的挑战[J]
.航空制造技术,2012,55(12):26-29.
被引量:89
3
王宏伟,于治福.
巷道卧底机的设计研究[J]
.煤矿机械,2006,27(2):181-182.
被引量:5
4
王桂梅,牛清娜,高长举.
井下巷道卧底设备的研制[J]
.煤矿机电,2007,28(2):85-87.
被引量:9
5
游玮,孔民秀.
重载工业机器人控制关键技术综述[J]
.机器人技术与应用,2012(5):13-19.
被引量:11
6
王国庆,许红盛,王恺睿.
煤矿机器人研究现状与发展趋势[J]
.煤炭科学技术,2014,42(2):73-77.
被引量:40
7
陈盼,王金国,张幼振,李旭涛,李旺年.
WPZ-55/50L型巷道修复机在禾草沟煤矿底板治理中的应用[J]
.煤矿安全,2015,46(10):163-166.
被引量:21
8
袁亮.
煤炭精准开采科学构想[J]
.煤炭学报,2017,42(1):1-7.
被引量:358
9
杨林.
全工况模块化巷道修复机的设计研究[J]
.煤矿机械,2017,38(5):1-3.
被引量:11
10
王浩.
工业机器人技术的发展与应用综述[J]
.中国新技术新产品,2018(3):109-110.
被引量:20
引证文献
1
1
薛光辉,候称心,张云飞,吴淼.
煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势[J]
.工矿自动化,2020,46(9):8-14.
被引量:10
二级引证文献
10
1
马宏伟,聂珍,王川伟,薛旭升,夏晶.
煤矿机器人关键共性技术与发展策略[J]
.智能矿山,2020,1(1):63-70.
被引量:2
2
朱子祺,李创业,代伟.
基于G-RRT^(*)算法的煤矸石分拣机器人路径规划[J]
.工矿自动化,2022,48(3):55-62.
被引量:11
3
郭超,武超.
智能重载机器人的设计与应用[J]
.实验室研究与探索,2022,41(2):79-83.
被引量:2
4
薛光辉,胡卫军,王誉博,候称心,侯鹏,韩司聪.
煤矿巷道修复作业机器人作业机构设计与性能分析[J]
.煤炭工程,2022,54(5):182-187.
被引量:3
5
高永军,任长忠,杨辉,周敬辉,杨闯.
基于AMESim的节流调速回路建模与仿真[J]
.煤矿机械,2023,44(4):217-220.
被引量:1
6
薛光辉,刘爽,李圆,马闯,韩司聪,侯鹏.
基于障碍物尺度的封闭狭长空间路径规划研究[J]
.矿业安全与环保,2023,50(3):62-67.
被引量:2
7
薛光辉,刘爽,王梓杰,李亚男.
基于改进概率路线图算法的煤矿机器人路径规划方法[J]
.工矿自动化,2023,49(6):175-181.
被引量:10
8
殷蛟.
浅析煤矿巷修工作的重要性及修护方法[J]
.内蒙古煤炭经济,2023(12):178-180.
9
边艳华,解路,苗超.
基于深度强化学习和大邻域搜索的矿山巡检机器人路径规划算法[J]
.金属矿山,2024(2):212-218.
被引量:1
10
薛光辉,王梓杰,王一凡,李亚男,刘文海.
基于改进人工势场算法的煤矿井下机器人路径规划[J]
.工矿自动化,2024,50(5):6-13.
1
张瑶.
医院住院部收款处关键岗位风险点与防范措施[J]
.纳税,2019,0(17):293-293.
被引量:1
2
崔征乔,刘振红.
“医养结合”的智慧健康养老服务体系研究[J]
.信息技术与标准化,2019(6):20-23.
3
于振行,罗红蓉,范红,苏月,于晓辉.
建国70年来我国疫苗技术与行业发展回顾与展望[J]
.中国医药,2019,14(7):961-965.
被引量:14
4
严金森.
浅谈头部按摩器[J]
.机电产品开发与创新,2019,32(4):39-41.
5
应急管理部副部长,国家煤矿安全监察局党组书记、局长黄玉治:做好六方面工作 防范化解煤矿重大安全风险[J]
.中国煤炭工业,2019,0(3):4-5.
6
黄盛初.
防风险除隐患遏事故 确保煤矿安全生产形势持续好转[J]
.煤炭经济研究,2019,39(6):1-1.
被引量:1
7
何欣.
三个关键词,聚焦未来人才战略[J]
.人力资源,2018(2):68-70.
8
蓝宏丹.
甘蔗糖厂的电气节能措施探讨[J]
.低碳世界,2019,9(8):34-35.
9
孙富奇.
SICK:打造开放平台 共同分享前行——专访广州市西克传感器有限公司产品管理部产品经理张振亚[J]
.中国储运,2019(8):74-75.
10
叶恩蓓.
浅析行政事业单位内部控制制度的建立与完善[J]
.纳税,2019,0(17):250-250.
中国煤炭工业
2019年 第3期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部