一类不确定非线性系统的鲁棒控制

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摘要研究一类不确定非线性动力系统的鲁棒控制问题 ,给出了状态反馈鲁棒指数镇定的充分条件。该方法无需借助Ricatti方程及Liapunov函数。

作者王中生廖晓昕

机构地区华中科技大学控制科学与工程系衡阳师范学院数学系

出处《湖北师范学院学报（自然科学版）》 2003年第1期15-17,共3页 Journal of Hubei Normal University(Natural Science)

基金中国自然科学基金 ( 60 0 740 0 8)

关键词不确定非线性动力系统鲁捧控制状态反馈指数镇定控制理论

参考文献1

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湖北师范学院学报（自然科学版）

2003年第1期

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