日本成功开发无人水下机器人
出处
《船舶物资与市场》
2003年第2期41-41,共1页
Marine Equipment/Materials & Marketing
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3袁芳,朱大奇,叶银忠.无人水下机器人在线故障辨识及滑模容错控制[J].系统仿真学报,2011,23(2):351-357. 被引量：4
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4颜明重,刘乾,朱大奇,汤天浩.基于神经网络的水下机器人容错控制方法与实验研究[J].船海工程,2009,38(5):138-141. 被引量：3
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5刘乾,朱大奇.无人水下机器人推进系统故障诊断与容错控制[J].系统仿真学报,2010,22(1):96-101. 被引量：7
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6刘金生.基于水下环境样品采集的水下机器人运动控制策略研究及其展望[J].机床与液压,2015,43(5):156-159. 被引量：2
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7李港,朱大奇,颜明重.基于ARM的水下机器人通信与控制器研制[J].自动化与仪表,2010,25(3):4-6. 被引量：9
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8颜明重,刘乾,朱大奇,汤天浩.水下机器人传感器自适应故障检测算法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2009,37(S1):144-146. 被引量：1
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9王松,王田苗,梁建宏,孙键,林果.机器鱼辅助水下考古实验研究[J].机器人,2005,27(2):147-151. 被引量：9
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10申强龙.水下机器人载体框架的设计和检验[J].山东工业技术,2016(19):185-185.
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