模块式可重构多功能激光加工系统的设计

用矩阵描述的方法建立激光加工模块的运动学模型以及任务矩阵 ,给出选择该系统模块的标准。根据该系统的结构特点及功能要求 ,由所选择的模块生成该系统的所有拓扑结构 ,结合所给出的方法介绍了可重构多功能激光加工系统的设计。该系统具有高度集成的多功能、钢丝绳牵引、模块性、分形扫描算法及新的数据通信方法五个创新点。该系统的设计不仅减小了设计周期 ,而且大大节约了设计和制造的费用。