赡养父母的义务能以约定为由而免除吗?

何某之母因病去世多年,老父随何某夫妇一起生活;何某的哥哥平时对父亲从未尽赡养义务,为此,他们父子不相往来。两年前经人调解达成协议:由何某夫妇独立承担赡养义务,其兄将来不继承何父的遗产,也不承担任何赡养和抚助义务。后来何父因癌症住院,花费了很多医疗费,何某夫妇已无力承担,而其兄以有约定在先为由。