以敌百虫生产论过程控制中PID方法

PID调节是化工系统中最常用的控制方式,由于敌百虫生产过程动态反应滞后比较大,当我们采样周期取得足够短时,离散的控制形式便很接近连续控制形式,微机按照被控制对象的信息和数字形式,以一定PID控制规律运算T_s,K_p、T_I,T_D的选取方法有两种:一是计算法就是根据被控对象的数字模型用理论计算法选出T_S、K_P、T_I、T_D。另一种方法是工程整定法就是在生产现场,根据各控制回路参数变量(温度、真空度)的响应曲线,人工设定T_s、K_p、T_I、T_D的值,使参数变量有较好的调节特性。一、连续系统PID控制在过程控制中PID控制是一种被广泛使用的传统的控制方法。由于长时期使用摸索了一套实用的参数整定办法,简单易学,使用方便,受到使用者的欢迎。