转动坐标系中点的速度的两种表达式的转换和计算

在[1]和[2]中分别给出了迥然不同的转动坐标系中点的速度表达式dr/dt=Ω×7+dr/dt,(1)上式右端的B表示转动,第一项为牵连速度,第二项为相对速度;左端为绝对速度.[2]中虽讨论了化(2)为(1)的可能性,但未给出过渡公式,这两个表达式本身都没有表明自己的算法.我们这里建立的表达式,统一了(1)、(2),并找到了两者互相转换的规则;这个表达式不仅是表示三种速度的关系的记号,而且也是计算公式和计算方法;在那里我们给出了瞬时角速Ω的计算公式.