惯导系统空中动基座对准精度的估计方法
Method of the Accuracy Estimate for Inertial Navigation Systems during in-Flight Alignment
摘要
惯导系统在空中的对准误差无法直接测量,使其成为一个难题.本文提出一种逆序递推算法,用以估计惯导系统在空中动基座上进行对准时的精度.利用文中提出的卡尔曼滤波算法,可将对准误差估计出来.飞行试验证明:方法有效,具有工程应用价值.
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