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惯性平台对准误差源的研究
Study on the Error Source of Inertial Platform during in-Alignment
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摘要
针对三轴挠性惯性平台,经过理论上的推导和分析,平台对准的误差源主要包括:陀螺的安装误差、加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差.其中在陀螺满足技术要求情况下,无证采取哪种数据处理方法,都不能消除陀螺安装误差对系统对准精度的影响;而加速度计零位误差、陀螺力矩器刻度系数误差,只对采用双轴测试数据进行处理得到的结果产生影响.
作者
刘峰
郑辛
机构地区
北京自动化控制设备研究所
出处
《战术导弹控制技术》
2003年第2期16-19,共4页
关键词
惯性平台
误差源
初始对准
加速度计
安装误差
零位误差
分类号
TN965 [电子电信—信号与信息处理]
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