实现印纸传送过程高精度稳速控制的策略研究

印刷生产中普遍使用着印纸传送设备,这类设备都具有以下特点: ①设备的两端各有一卷筒,一端牵引而另一端展放。在运转时,两侧卷筒的外缘直径是不断变化的,牵引卷筒的外缘直径不断增大,而展放卷筒的外缘直径不断减小。