关于质点系运动微分方程的应用

将质点系运动微分方程式向任意一点(是惯性系的一个固定点,或是任意运动的一点均可)简化,可得到两个矢量方程,它们有较广的应用,包括了动量和动量矩定理。用它可以简便地导出相对运动动量矩定理,并可把刚体作平面运动时由动能定理给出的方程式写成两个;用它代替达朗伯原理时,一样地方便、有效,也无需引入惯性力概念。再者,其特殊情况给出了力系的平衡条件。