基于CAN总线的采棉机作业状态监控系统设计与开发

Design and Development of Operation Status Monitoring System for Cotton Picker Based on CAN

为提高我国采棉机智能化水平,保障棉花战略安全,针对当前国内采棉机监控系统兼容性、扩展性差的问题,开发了基于CAN总线的采棉机作业状态监控系统。该系统主要由数据采集、仿形控制、打包控制、发动机电控、液压控制、智能手柄、柱式显示单元、火灾检测和上位机监控等系统组成。重点设计了主控制器电路、电源电路、底板通信电路、底板存储电路、底板显示电路、GPS/GPRS电路和4G电路等;采用支持多任务和网络的嵌入式Linux系统,进行了GUI人机交互、面向对象语言的CAN总线通信、多线程处理、数据库存储等程序以及工作数据、状态监测、温度压力、故障信息和参数设置等交互显示界面的开发。并搭载在4MZ-6型箱式采棉机上进行了田间性能试验,其运行稳定、数据准确,能够实时监测采棉机作业运行状态,并能够对异常状态及时显示和主动报警,达到采棉机作业使用要求。