期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息

高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪的研究 被引量：1

Research on a Kind of HIFU Device
下载PDF
导出
摘要 介绍了高能聚焦超声在肿瘤治疗的过程中要解决的关键问题-成像、定位和聚焦,并在此基础上提出了一种设计方案解决这些关键问题。文中分析了运动定位系统的功能,并对高能聚焦超声无损伤肿瘤治疗仪的头部和臂部结构做了详细的介绍。 We in this paper, introduce the application of High Intensity Focused Ultrasound (HIFU) to tumor treatments and some key problems with ultrasound imaging, positioning and focusing. On this basis, a new design solution is proposed and the mechanism of the 'Head' part and the 'Arm' part in the HIFU tumor treatment device is presented.
作者 项林清 朱明焕 马培荪 潘刚 陈亚珠
机构地区 上海交通大学机器人研究所 上海交通大学生物医学工程研究所
出处 《中国医疗器械杂志》 CAS 2003年第2期81-84,共4页 Chinese Journal of Medical Instrumentation
关键词 肿瘤 高能聚焦超声 瞬态高温效应 瞬态空化效应 机械效应 声化学效应 成像方法 图像导引 多元超声换能器 球面聚焦换能器 相控阵列聚焦换能器 运动定位系统 high intensity focused ultrasound (HIFU), imaging, focusing, positioning, mechanism
分类号 R730.59 [医药卫生—肿瘤] TH77 [机械工程—精密仪器及机械]
  • 相关文献

参考文献6

  • 1《现代综台机械设计手册》编委会.现代综台机械设计手册(上、中、下)[M].北京机械工业出版社,1999.1.
  • 2Kunervo Hynynen. Review of Ultrasound Therapy. 1997 IEEE ULTRASONICSSYMPOSIUM 1305-1313.
  • 3Alain Gourdon, et al. A New Robotic Mechanism for Medical Application.Proceeding of the 1999 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics. 35-38.
  • 4Mark D. Brentnall, etc. A New High Intensity Focused Ultrasound Applicator for Surgical Applications. IEEE TRANSACTION ON ULTRASONICS AND FREQUENCY CONTROL. 2001, 48(1). 53-63.
  • 5Stephen J Starkie. Study Report-Neuro-Endoscopic Manipulator. Imperial College of Science, Technology and Medicine. 10-14th, April 1998.
  • 6N.T.Sanghvi, etc. New Development in Therapeutic Ultrasound. IEEE Engineeringin Medicine and Biology 1996.83-91.

同被引文献8

  • 1Ter Haar GR. Ultrasound focal beam surgery. Ultrasound in Medicine and Biology, 1995; 21(9)∶1089
  • 2Hill CR, Rivens I, Vaughan MG, et al. Lesion development in focused ultrasound surgery: a general model. Ultrasound in Medicine and Biology, 1994;(20)∶259
  • 3Davies BL, Chauhan S, Lowe MJ. A Robotic Approach to HIFU Based Neurosurgery, MICCAI 1998: 386-396
  • 4Richard M. Murray,ZeXiang Li,S. Shankar Sastry,A Mathematical introduction to robotic manipulation, boca raton NewYork: CPC Press, 1994:19-147
  • 5Jouaneh Musa K, Wang Zhixiao. Dornfeld, David A. Trajectory planning for coordinated motion of a robot and a positioning table-I: Path specification, IEEE Transactions on Robotics and Automation, Dec, 1990;(6)6∶735
  • 6Juttler B, Wagner MG,Computer aided design with spatial rational B-spline motions, Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 1996;(118)2∶193
  • 7Alan H. Barr, Bena Currin, Steven Gabriel, et al. Smooth interpolation of orientations with angular velocity constraints using quaternion. Computer Graphics (ACM), 1992;(26)2∶313
  • 8Thomas Horsch, Bert Juttler, Cartesian spline interpolation for industrial robot,Computer Aided Design,1998;30(3)∶217

引证文献1

中国医疗器械杂志
2003年 第2期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...
;
使用帮助 返回顶部