摘要
主要讨论了如何在Windows操作系统下设计开放式机器人控制器。用编写中断驱动程序的方法实现实时控制。采用模块化的软件结构。
This paper mainly discussed the design of open architecture robot controller in windows system.We realize the realtime control in Windows operation system by using the device driver.Modular software is introduced.
出处
《机械与电子》
2003年第3期35-37,共3页
Machinery & Electronics
关键词
机器人
开放式控制器
实时
硬件中断
WDM
robot
open architecture controller
realtime
hardware interrupt
WDM
