非完整系统相对运动动力学方程的一种积分方法

本文给出积分非完整系统相对运动动力学方程的一种方法.首先,将非完整系统相对运动动力学方程表为场方程的形式;然后,将场方法用于积分相应完整系统的方程,并加上非完整约束对初始条件的限制而得到非完整系统相时运动的解;最后,举例说明本文方法的应用.