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非完整奇异系统的Poincaré-Cartan积分不变量

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摘要本文基于正则形式作用量导出了受有一阶非线性非完整约束的奇异系统的 Poincaré-Cartan 积分不变量.讨论了此不变量与非完整奇异系统的正则Routh 方程以及非完整奇异系统的正则变换之间的关系.纠正了一些文献中出现的错误.

作者李子平

机构地区中国高等科学技术中心(世界实验室)

出处《黄淮学刊（自然科学版）》 1992年第2期1-6,共6页

基金北京市自然科学基金

关键词非完整系统奇异系统积分不变量

分类号 O316 [理学—一般力学与力学基础]

引文网络
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黄淮学刊（自然科学版）

1992年第2期

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