摘要
该文提出了一个Stewart并联机器人仿真系统 ,重点说明了其中对于并联机器人运动学仿真及控制系统仿真中的系统构成和规划算法 ,最后给出了一个应用该系统进行Stewart并联机器人仿真的例子 。
This paper provides a simulation system of Stewart parallel manipulators. System composing and planning arithmetic in kinematics and control system simulation are mainly discussed. At last, an application example in simulating Stewart parallel manipulators is showed, for the conclusion from it provides a valuable reference to Stewart robot research.
出处
《计算机仿真》
CSCD
2003年第5期94-96,共3页
Computer Simulation
基金
中科院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室基金资助
项目编号 :RL199990 1
