锅炉承压管管外检测机器人软件系统的设计被引量：1

Design on Robot's Software System for Outer Surface Inspection of Boiler Pipeline

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摘要介绍了锅炉承压管管外检测机器人的硬件体系。 In this paper, the robot's hardware system for outer surface inspection of boiler pipeline and software system is described, and discusses the questions met in the communication and gives the method to solve it.

作者王光荣马培荪孙红曹溪秦昌峻

机构地区上海交通大学机器人研究所

出处《机电工程》 CAS 2003年第2期59-63,共5页 Journal of Mechanical & Electrical Engineering

基金国家 8 63基金资助项目ADHH( 2 0 0 2AA42 0 0 80 )

关键词锅炉承压管管外检测机器人软件系统设计移动机器人通信协议串口通信 mobile robot communication protocol serial communication

分类号 TK223.11 [动力工程及工程热物理—动力机械及工程] TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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