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机器人弹性手臂的模型与控制 被引量:4

MODELING AND CONTROL OF ROBOT FLEXIBLE ARM
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摘要 本文介绍了弹性机器人的建模方法及其控制。给出了在单连杆条件下采用模态分析法的模型.对约束模态、非约束模态的应用进行了比较,并讨论了采用模态分析法时截断高阶模态后产生的溢出现象.最后给出了单连杆的仿真结果. flexible arm,spillover,modeling,control.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第1期32-37,共6页 Robot
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引证文献4

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