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一种形状定位方法

A SHAPE POSITION AND ORIENTATION ALGORITHM
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摘要 物体形状的位置和方向往往是很重要的信息,它在形状识别和机器人视觉等方面都有广泛的用途.本文描述了一种计算机自动定位方法,实验证明是有效的,并具有算法简单、运算速度快、定位精度高的特点. Position and orientation of shapes are often important information.They are very useful in shape recogni-tion and robot vision application.This paper describes an algorithm to autmatically detect position and orien-tation of shapes by computer.Experiments prove that the algorithm is effective and has characteristics ofsimple program,high speed and high precision.
出处 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1992年第3期39-43,共5页 Robot
关键词 形状定位 机器人 机器视觉 position and orientation of shape recognition computer vision robot
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