摘要
本文详细论述了机械结构与系统精度的通用计算法,并以 PUMA 型机器人机构和圆柱型空间缩放机构为例,进行了误差分析,建立了相应的误差数模,证明了用精度通用计算法分析机器人机构误差是简单而适用的。
In this paper,the general method of calculating accuracy in mechanical structure and system is studied byusing examples in PUMA model mechanisms of robot and cylindrical space reduction—amplification mecha-nism,the general method of calculating accuracy has been proved to be simple and practical for error analysisof mechanisms of robot.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第4期18-24,共7页
Robot
基金
国家自然科学基金
关键词
机器人
机构
误差分析
mechanism of robot
error analysis
calculating accuracy
