摘要
本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.
This paper develops a control system which can identify the variable intelligent mobile robot model on-lineand Can automatically design and modify PID regulator Simulation results show that this system has highidentilication accuracy and good control effort.
出处
《机器人》
EI
CSCD
北大核心
1992年第4期29-32,49,共5页
Robot
关键词
系统辨识
机器人
PID控制
intelligent mobile robot
control system design
variable PID control
intelligent control
