回转体包络环面蜗杆传动啮合原理公式的统一

提出了一类滚动蜗杆传动的一般形式,并运用空间啮合理论对该类蜗杆传动啮合原理公式进行了统一,为运用同一程序对该类传动统一进行啮合分析和优化设计创造了条件。