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泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立研究
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摘要
本文详细论述了泳动微机器人无阻尼动力学模型的建立以及相应的仿真试验和实体试验研究 ,证明了模型的有效性 。
作者
钟映春
杨宜民
机构地区
广东工业大学
出处
《机床与液压》
北大核心
2003年第3期38-40,43,共4页
Machine Tool & Hydraulics
基金
国家自然科学基金 ( 69885 0 0 2 )
广东省自然科学基金 ( 980 40 2 )
广东省教育厅科技项目 (厅 0 10 0 43 )
关键词
泳动微机器人
柔性铰链
无阻尼动力学模型
分类号
TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机床与液压
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