气驱爬壁机器人设计与计算

本文通过对爬壁机器人技术国内、外现状的分析 ,探讨了水冷壁管爬壁机器人在行走方式、吸附方式和推动方式的设计思路 ,介绍了步进电磁吸附气动机器人的工作原理 ,并对吸附电磁铁进行了设计和计算。