基于遗传算法的校准机器人形位的优化
Optimization on calibrating configurations of robot based on genetic algorithm
摘要
选取合理的机器人校准形位比多次测量将获得更优的结果 ,而且使测量误差对机器人校准参数识别的影响最小。介绍了采用遗传算法 (GA)对基于模型机器人校准的测量形位优化选取的方法 。
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
2003年第6期57-59,共3页
Journal of Machine Design
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