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研究四足步行机步态稳定性的临界状态法 被引量:3

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作者 高峰 陈秉聪
出处 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1992年第5期26-31,共6页 Journal of Mechanical Engineering
  • 相关文献

参考文献4

  • 1高峰,1990年
  • 2Song S M,The Adptive Suspension Cehicle,1989年
  • 3陆怀民,吉林大学自然科学学报,1985年,3期,54页
  • 4钱晋武,机器人,1982年,5期,45页

同被引文献9

  • 1陆怀民 陈秉聪.步行机械与水田步行机耕船[J].吉林工业大学学报,1985,(3):54-69.
  • 2柳洪义,博士学位论文,1993年
  • 3Zhang C D,J Robotic Syst,1990年,7卷,2期,243页
  • 4孙权旭,机器人,1989年,6期,27页
  • 5Song S M,Int J Robot Res,1987年,6卷,2期,60页
  • 6陈秉聪,步行车辆理论及脚踝设计,1991年
  • 7高峰,硕士学位论文,1990年
  • 8Song S M,Machines that walk the adoptive suspension vehicle,1989年
  • 9孙杏初,张之伟.四足步行机运动机构及步态参数对行走稳定性影响分析[J].北京航空航天大学学报,1993,19(3):18-25. 被引量:5

引证文献3

二级引证文献26

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