三角平台并联机器人工作空间的研究（二）结构参数的影响
被引量：2
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
1992年第3期32-36,共5页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
同被引文献9
-
1胡家双,马文杰,李月美,黄桂英,陶勇,黄凤席.国内堆垛机技术发展及应用[J].玻璃,2004,31(3):23-24. 被引量：1
-
2贺利乐,刘宏昭,褚金奎.基于平面五杆闭环结构的空间并联机构类型综合与拓扑分析[J].机械科学与技术,2004,23(10):1201-1204. 被引量：14
-
3孙军艳,曹西京,张锁怀.基于ANSYS的堆垛机结构强度分析[J].轻工机械,2005,23(1):51-54. 被引量：14
-
4温兆麟,陈新,敖银辉,郑德涛.并联机构应用的领域及其构型研究[J].机床与液压,2005(5):6-9. 被引量：20
-
5赵俊天,芮执元,剡昌锋,韦尧兵,何贵平,陈博.LDJ-20新型全自动铝锭堆垛机的研制[J].兰州理工大学学报,2005,31(3):51-53. 被引量：11
-
6王朋,段志善,贺利乐.基于遗传算法的并联机器人运动学正解研究[J].机械科学与技术,2005,24(8):956-959. 被引量：12
-
7王广涛,杨喜梅,王丽.实现铝锭堆垛、称量、打包一体化控制系统的研究[J].有色设备,2007,21(2):23-26. 被引量：2
-
8加德纳J F.机构动态仿真[M].周进雄,张陵译.西安:西安交通大学出版社,2002.
-
9王忠,李小凡,姚辰,罗宇,原培章.高速重载工业机器人臂机构研究[J].机械设计,2002,19(10):18-19. 被引量：2
引证文献2
-
1杨萍,尹艳君,张力,李翠明.新型高速重载堆垛机器人运动系统设计[J].兰州理工大学学报,2010,36(6):33-36. 被引量：3
-
2孙立宁,王振华,曲东升,王建国,秦昌.六自由度压电驱动并联微动机构设计与分析[J].压电与声光,2003,25(4):277-279. 被引量：6
二级引证文献9
-
1陆敏恂,刘俊杰.纳米级精密定位工作台研究[J].中国工程机械学报,2006,4(4):423-427. 被引量：3
-
2王勇,刘志刚,薄锋,朱健强.五自由度纳米级定位工作台的设计研究[J].中国机械工程,2005,16(15):1317-1321. 被引量：5
-
3陶溢,潘存云.指向机构微调平台的结构设计与分析[J].现代制造工程,2006(9):102-105. 被引量：2
-
4罗漪菁,李丽,余明浪.基于COSMOS的并联微动机构设计[J].东华大学学报（自然科学版）,2008,34(3):307-310. 被引量：2
-
5陈磊,王化明,朱剑英.大行程压电驱动旋转平台的设计与分析[J].机械制造与自动化,2009,38(2):5-7.
-
6常军,王宏,李尧.新型数控堆垛机系统研究[J].新技术新工艺,2011(10):25-27.
-
7李有堂,张媛媛,郑建欣.移动式转载车抓取机构的设计与动态特性[J].机械制造,2013,51(10):36-38. 被引量：1
-
8许有熊,顾人杰,曹宁,朱松青.宏微混合驱动的3-RPR并联机构虚拟样机研究[J].液压与气动,2015,39(5):63-66. 被引量：3
-
9王东宝,张静,吴娟,寇子明.含四杆机构单元的重载转运机器人构型综合[J].机械设计与制造,2023(2):299-304. 被引量：5
;
