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一种非接触式机器人位姿精度测量系统 被引量:1

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摘要 本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量精度是此系统的最主要优越性。
机构地区 天津大学
出处 《机械设计》 CSCD 北大核心 1992年第6期37-38,36,共3页 Journal of Machine Design
关键词 机器人 精度 测量
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引证文献1

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