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一种非接触式机器人位姿精度测量系统
被引量:
1
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摘要
本文提出了一种非接触式机器人位姿精确度和重复性的测量系统。该系统克服了通常接触式测量系统的一些缺陷。能够确保非常高的测量精度是此系统的最主要优越性。
作者
王刚
彭商贤
黄时聪
任全伟
机构地区
天津大学
出处
《机械设计》
CSCD
北大核心
1992年第6期37-38,36,共3页
Journal of Machine Design
关键词
机器人
精度
测量
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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机械设计
1992年 第6期
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