曲柄摇杆机构已知K及φ时按传动角的最优设计

1 前言平面四杆机构在实际生产中应用十分普遍,因此人们对它进行了许多的研究。对于曲柄摇杆机构,一般设计问题是给出机构的行程速比系数,摇杆的长度以及摇杆的摆角,要求确定曲柄、连杆及机架的尺寸。对此问题,传统的设计方法是采用图解法。