球面运动副摆动力矩及转动力矩的设计计算及实验测定方法

球面运动副在空间机构中是十分重要的部件之一。本文论述了汽车、拖拉机、叉车及工程机械的转向拉杆中安装的各种球面运动副其摆动力矩与转动力矩的设计计算方法。理论分析了这些力矩的大小。并论述了运用实验测定这些力矩的方法。本文的工作为合理设计这些球面运动副提供了依据。