“穿地龙”机器人气动冲击机构的研究
被引量：5
Research on Pneumatic Impacting Mechanism of "Dragon of Punctruing Mud" Robot
摘要
通过对“穿地龙”机器人冲击机构工作原理的分析 ,建立了冲击机构的数学模型 ,分析了冲击能、冲击速度与活塞行程的关系 ,确定了冲击机构的配气长度 。
出处
《液压与气动》
北大核心
2003年第6期22-25,共4页
Chinese Hydraulics & Pneumatics
基金
黑龙江省科学技术计划 (攻关 )项目 (2 0 0 1 0 1 0 1 0 0 5- 0 0 )
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