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最优控制理论在液压喷漆机器人伺服系统中的应用研究被引量：7

The Application of Optimal Control Theory in the Robot Servo System

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摘要文章对PБ - 2 11喷漆机器人控制系统组成进行了分析 ,并针对系统要求 ,根据最优控制理论设计了最优控制器 ,仿真结果表明系统动态误差小 ,控制精度高 ,实时性好。

作者马纪明付永领王岩

机构地区北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

出处《液压与气动》北大核心 2003年第6期4-6,共3页 Chinese Hydraulics & Pneumatics

关键词液压喷漆机器人伺服系统最优控制理论应用研究最优控制器仿真控制精度

分类号 TP242.2 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]

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液压与气动

2003年第6期

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