摘要
本文提出一种利用两自由度补偿的,具有最优鲁棒性的最短Dead—Beat数字控制器的设计方法。
In this paper a design method is proposed for the mininal—time daed—bear digital controller with optimal robustness using a two—degree—of—freedom compensation scheme.
出处
《吉林化工学院学报》
CAS
1992年第1期44-52,共9页
Journal of Jilin Institute of Chemical Technology
关键词
自由度
补偿法
鲁棒性
断续控制
degree of freedom
compen sationscheme
digital controller
robustness
setting time
