结构光三维视觉中的图象处理技术

单摄象机结构光三维视觉技术采用激光光面照射空间物体,对摄象机摄入的空间三维物体图象及物体表面的激光光条的几何形状特征进行综合分析,确定空间物体的三维几何信息。其理论分析部分参见。本文以长方体为主着重讨论图象处理方面的技术。一、长方体顶点定位长方体各顶点的位置坐标可唯一确定长方体在图象中的描述。从结构光三维视觉的分析可知,为确定长方体在三维空间的坐标和角度,运用图象处理技术确定各顶点在图象中的坐标。由于处于三维空间的长方体的位置和角度变化较大。