动态GPS水下地形测量误差及改正方法

1、GPS定位中出现的各种误差 1.1 GPS定位中出现的各种误差从误差来源讲大体可分为下列三类: 1、与卫星有关的误差 (1)与卫星有关的误差。有广播星历或其它轨道信息所给出的卫星位置与卫星的实际位置之差称为误差。在一个观测时间段中它主要呈现系统误差特性。星历误差的大小主要取决于卫星跟踪系数的质量,发射跟踪站的数量有空间分布;观测值的数量及精度;轨道计算时所用的轨道模型及定轨软件的完善程度等。此外和星历的预报间隔(实测星历预报间隔可视为零)也有直接关系。由于美国政府的SA技术,星历误差中还引入了大量和由人为原因而造成的误差,它们主要也呈系统误差特性。卫星星历误差对相距不太远的两个测站的定位结果产生的影响大体相同,各个卫星的星历误差一般看成是互相独立的。然而由于SA技术的实施。