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基于STM32的无盲区角焊机运动控制系统研究 被引量:1

Research on Motion Control System of Non-Blind-Spot Fillet Welder Based On STM32
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摘要 角焊机作为一种焊接自动化设备,在长直角焊缝环境下应用广泛.然而传统的角焊机存在着焊接盲区,降低了焊接生产率.因此,文章提出一种新型无盲区角焊机.采用STM32F103ZET6单片机为控制核心,步进电机驱动器、ADC键盘、OLED显示屏为外设,从而实现无盲区焊接.该角焊机的试焊表明:焊缝全长度无接头,成型均匀性好,操作简化,焊接效率提高. As a kind of automatic welding equipment,the fillet welder is widely used in long right angle welds.However,the conventional fillet welder has some blind spots,which reduce the welding productivity.Therefore,taking STM32 F103 ZET6 MCU as the control core,and the stepper motor driver,ADC keyboard and OLED display as the peripherals,this article proposes a new type of non-blind-spot welder.The test results show that the welder is easy to operate with higher welding efficiency and good molding uniformity without welded joints in its full-length.
作者 周方明 吴印彤 ZHOU Fangming;WU Yintong(Key Laboratory of Advanced Welding Technology of Jiangsu Province,Jiangsu University of Science and Technology,Zhenjiang 212003,China)
出处 《徐州工程学院学报(自然科学版)》 CAS 2019年第1期7-10,共4页 Journal of Xuzhou Institute of Technology(Natural Sciences Edition)
基金 江苏省高校自然科学研究项目(15KJA460006) 江苏高校优势学科建设工程资助项目
关键词 无盲区 角焊机 单片机 控制系统 non-blind-spot fillet welder single chip microcomputer control system
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