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机器人的图形仿真技术及动态处理

Robot Graphic Simulation Technology and Dynamic Handling
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摘要 本文以一种具有两个半自由度的装箱机械手为研究对象,以IBM-PC微型计算机为研究工具,对机械手规划控制模型的建立、图形仿真与处理以及动画显示等方面的问题进行了研究。 The establishment of the program control model for a boxing manipulator, which has two and a half d. o. f., is tested with an IBM-PC microcomputer, and its three-dimensional graphic display and handling and its moving graph display are studied in this paper.
出处 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 1992年第3期46-49,61,共5页 Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics
关键词 机器人 图形仿真 boxing manipulator, program controling model, three-dimensional graphic display and handling.
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参考文献2

  • 1丁汉.机器人冗余控制和离线轨迹规划的研究[J]机器人,1990(04).
  • 2[日]牧野洋等,.空间机构及机器人机构学[M]机械工业出版社,1987.

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