摘要
引入虚拟现实技术 ,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统 .有效地提高飞行状态显示形象性 ,动态性 ,遥测数据的可靠性和实时性 .使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效 ,提高飞行任务成功率 .
By introducing VR technology and designing a high speed telemetry data filter algorithm, a high performance long-distance real-time unmanned helicopter TT&C system was constructed. This system possesses advantage in real-time reliability and visualizing of telemetry data.
出处
《北京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2003年第4期291-294,共4页
Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
关键词
虚拟技术
无人驾驶直升机
遥测数据
三维实时实地地形生成
实时监控
virtual technique
pilotless helicopters
telemetring data
real-time and real scene 3D terrain generation
real-time monitor