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基于虚拟现实技术的无人直升机实时监控系统 被引量:5

TT&C System Based on VR Technology for Unmanned Helicopter
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摘要 引入虚拟现实技术 ,结合遥测数据的快速有效滤波和插补方法形成可视性和可靠性良好的无人直升机远程实时监控系统 .有效地提高飞行状态显示形象性 ,动态性 ,遥测数据的可靠性和实时性 .使离机驾驶员对无人直升机的控制更加直观有效 ,提高飞行任务成功率 . By introducing VR technology and designing a high speed telemetry data filter algorithm, a high performance long-distance real-time unmanned helicopter TT&C system was constructed. This system possesses advantage in real-time reliability and visualizing of telemetry data.
作者 赵刚 张晓林
出处 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第4期291-294,共4页 Journal of Beijing University of Aeronautics and Astronautics
关键词 虚拟技术 无人驾驶直升机 遥测数据 三维实时实地地形生成 实时监控 virtual technique pilotless helicopters telemetring data real-time and real scene 3D terrain generation real-time monitor
  • 相关文献

参考文献6

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  • 2王红兵.虚拟现实技术—回顾与展望[J].计算机工程与应用,2001,37(1):48-51. 被引量:54
  • 3刘蕴才.无线电遥测遥控[M].北京:国防工业出版社,2000.11-96.
  • 4斯普里特JA.计算机辅助建模和仿真[M].北京:科学出版社,1991..
  • 5张明廉.飞行控制系统[M].北京:航空工业出版社,1985..
  • 6Pineiro L A. Parameter-adaptive model following for inflight simulation[ R]. AD-A190 567,1988.

二级参考文献1

  • 1Chen S,Proc SIGGRAPH'93,1993年,8279页

共引文献70

同被引文献32

引证文献5

二级引证文献8

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